A hegesztő robotok alkalmazása nagyon jó jövedelmet hozott a hegesztési területen, mert a hegesztő robotokat kényelmesen lehet működtetni, és hatékonyságuk háromszorosa a normál alkalmazottakénak. A hegesztő robotok jól megvédhetik a hegesztő munkások biztonságát. A hegesztő robotok teljesen helyettesítették a kézi munkát. A robothegesztés argonban gazdag kevert gázzal árnyékolt hegesztést alkalmaz. A hegesztési folyamat során megjelenő hegesztési hibák általában magukban foglalják a hegesztési eltérést, az alulmetszést és a pórusokat. A konkrét elemzés a következő:
(1) A hegesztési eltérés bekövetkezését helytelen hegesztési helyzet vagy problémák okozhatják a hegesztőpisztoly keresésekor. Ekkor meg kell vizsgálni, hogy a TCP (a hegesztőpisztoly középpontjának helyzete) pontos-e, és állítsa be. Ha ez gyakran előfordul, ellenőrizze a robot egyes tengelyeinek nulla helyzetét, majd javítsa újra a kalibrálást.
(2) A lehúzás bekövetkezhet a hegesztési paraméterek nem megfelelő megválasztásából, a hegesztőpisztoly helytelen szögéből vagy a hegesztőpisztoly helyzetéből. Megfelelően beállíthatja a teljesítményt a hegesztési paraméterek megváltoztatásához, a fáklya tartásának, valamint a hegesztő pisztoly és a munkadarab relatív helyzetének beállításához.
(3) A porozitás oka lehet a rossz gázvédelem, a munkadarab alapozója túl vastag vagy a védőgáz nem elég száraz, és megfelelő beállításokkal kezelhető.
(4) A túlzott fröccsenés oka lehet a hegesztési paraméterek nem megfelelő megválasztása, a gázösszetétel okai, vagy a hegesztőhuzal túl hosszú külső megnyúlása. Beállíthatja a teljesítményt a hegesztési paraméterek megváltoztatásához, beállíthatja a gázarányt a vegyes gázarány beállításához, valamint beállíthatja a hegesztőpisztolyt és a munkadarab relatív helyzetét.
(5) A hegesztés végén ívkráter képződik hűtés után, és a programozás során a merülő ívkráter funkció hozzáadható a munka lépéséhez.