Augusztus 19-én nyílt meg a 2026-os World Robot Conference Pekingben. A Sichuan Humanoid Robot Manufacturing Innovation Center standján a CRP kétlábú humanoid robot hivatalosan debütált. Körülbelül 1,6 méter magas, emberszerű vázzal és 31 szabadságfokkal felszerelve, integrálja a kétlábú mozgást, a teljes test koordinációt, a kettős-karos manipulációt és a multi-modális észlelési képességeket. Az ipari gyártásban, ellenőrzésben és karbantartásban, raktározásban és logisztikában, közszolgáltatásokban és más forgatókönyvekben alkalmazható, és tovább bővíti a robotok mobilitási és működési határait összetett környezetben.
A CRP számára azonban ennek a debütálásnak a jelentősége messze túlmutat egy „újabb humanoid robot elindításán”. Az ipari robotoktól a kerekes humanoid robotokig, és most a kétlábú humanoid robotokig a CRP egy kritikusabb kérdéssel foglalkozik:
Hogyan valósítható meg valóban a megtestesült intelligencia az ipari műhelyekben?
A „mozgásképes képességtől” az „ipari munka megértéséhez”
A modern humanoid robotok formájukban és mozgásukban egyre jobban hasonlítanak az emberekre. A valódi ipari környezetben való alkalmazásukat követően a robotok azonban sokkal összetettebb kihívásokkal néznek szembe, mint az „egyenletes járás” vagy a „pontos megfogás”. A valódi ipari feladat kiterjedt folyamatismeretet és tapasztalatot foglal magában, beleértve az anyagtulajdonságokat, a folyamatparamétereket, a mozgási utakat, a gyártási tapintási időt, a precíziós vezérlést, a biztonsági stratégiákat és a hibakezelést. A robotoknak nemcsak tudniuk kellmit kell tenni, hanem mester ishogyan kell csinálni, és dinamikusan igazodik a változó környezetekhez és feladatokhoz. Ez jelenti a legnagyobb különbséget az ipari forgatókönyvek és az általános-célú forgatókönyvek között, és ez jelenti a CRP alapvető kiindulópontját a megtestesült intelligencia feltárásához.
Ahelyett, hogy először mesterséges intelligencia-technológiákat fejlesztene, majd az alkalmazható forgatókönyveket keresné, a CRP az ipari robotika terén szerzett több mint egy évtizedes gyakorlati tapasztalatára épít. A mozgásvezérlés, a gyártási folyamatok, a forgatókönyv-adatok és az ipari know-how terén-hosszú ideig felhalmozott szakértelmet-a megtestesült intelligens robotok képességalapjává alakítja.
A CRP mára több mint 70 típusú alkalmazási forgatókönyvet és több mint 2000 folyamatismeretet lefedő iparági tudásbázist épített ki. A vizuális észlelés, a tapintható visszacsatolás, a mozgásvezérlés és a folyamatmodellek további integrálásával a CRP lehetővé teszi a robotok számára, hogy egy teljes zárt hurkot alkossanak: környezetérzékelés → feladatmegértés → mozgástervezés → műveletvégrehajtás → folyamatos iteráció. Más szavakkal, a CRP célja nem csupán az, hogy a robotokat „okosabbá” tegye, hanem az is, hogy a robotok valóban képesek legyenekmegérteni az ipari munkát.
Több mint egy évtizedes ipari know-how{0}}: a megtestesült intelligencia alapvető technikai eszköze
Az, hogy a megtestesült intelligencia képes-e kézzelfogható értéket nyújtani, végső soron a valós{0}}forgatókönyveken múlik. Az ipar jelenti az egyik legszigorúbb tesztelési terepet az átfogó robotteljesítményhez.
Vegyük a hegesztést, azt a területet, ahol a CRP mélyreható szakértelemmel rendelkezik. A hegesztés szigorú követelményeket támaszt a robotok mozgásvezérlésére, a pályatervezésre, a dinamikus kompenzációra, a folyamatstabilitásra és a hosszú távú -megbízhatóságra vonatkozóan. Egy látszólag egyszerű hegesztési varrat a hegesztési paraméterek, az anyagjellemzők, a horonygeometria, a testtartás szabályozása és az anomáliák kezelése terén szerzett tapasztalatokon alapul. A múltban ezek a képességek nagymértékben függtek a szakképzett veterán munkásoktól. Ma a CRP digitalizálja, modellezi és intelligensen automatizálja ezt az ipari szakértelmet, lehetővé téve a robotok számára, hogy olyan összetett folyamatfeladatokat hajtsanak végre, amelyek egykor nagyrészt manuális tapasztalatokon alapultak. Ez alátámasztja a CRP megtestesült intelligencia fejlesztési filozófiáját: ahelyett, hogy mesterséges intelligenciát építene a használati esetek azonosítása előtt, a CRP új értéket szabadít fel a mesterséges intelligencia korszakában folytatott évekig tartó ipari felhalmozásából. A robotvezérlőktől kezdve az ipari robottestekre való átálláson át a folyamatokig, algoritmusokig, szoftverekig és intelligens funkciókig, a CRP több évtizedes ipari know-how-ja{7}}létfontosságú technikai eszközzé vált a megtestesült intelligencia fejlesztéséhez.
A kétlábú robotokon túl: a CRP több-formájú megtestesült intelligencia elrendezése
Ezen a Robot Világkonferencián a CRP nemcsak kétlábú humanoid robotját mutatta be. A változatos ipari feladatokat és működési területeket megcélzó CRP átfogó mátrixot épít több-formájú intelligens robotokból.
Kerekes humanoid robotokElőnyben részesíti a mobilitás hatékonyságát és a kettős{0}}karos manipulációt, amely alkalmas gyári-szállításra, ellenőrzésre, anyagmozgatásra és rugalmas működésre.
Kétlábú humanoid robotokBonyolult környezetekhez, például lépcsőkhöz, küszöbökhöz, lejtőkhöz és strukturálatlan átjárókhoz tervezték, bővítve a robotok kapacitását a meglévő emberi tereken belüli működésre.
Kényszer{0}}vezérelt humanoid manipulátorokPrecíziós működésre, rugalmas kezelésre és emberi{0}}robot együttműködésre készült.
A különböző formák különböző feladatokat látnak el. A CRP-nek nem célja egyetlen robotmodell telepítése minden felhasználási esetre. Ehelyett valódi ipari forgatókönyvek alapján azonosítja az optimális egyensúlyt a hatékonyság, a költségek, az intelligencia és a gyakorlati érték között. A kétlábú robot csak egy új termékforma. Mögötte egy teljes megtestesült intelligencia termékportfólió rejlik, beleértve a kerekes robotokat, kétlábú robotokat és robotmanipulátorokat.
Az ipari robotoktól a megtestesült intelligens robotokig
A CRP 2012-ben a robotvezérlők fejlesztésével kezdődött. Az elmúlt tizennégy évben az ipari robotok alapvető technológiáira, termékeire és folyamatképességeire összpontosított. Most, ahogy a robotikai ipar az „automatizálásból” az „intelligencia” irányába fejlődik, ez a hosszú távú-felhalmozás szilárd alapot teremt a CRP megtestesült intelligenciává való fejlődéséhez.
Az ipari robotoktól a kollaboratív robotokig; A rögzített robotoktól a mobil manipulációs robotokig; A kerekes humanoid robotoktól a kétlábú humanoid robotokig.
A robotok egyre változatosabb formákat öltenek, de a CRP továbbra is elkötelezett egy egységes irány mellett: lehetővé tenni a robotok számára, hogy belépjenek a gyártósorokra, megértsék a gyártási munkafolyamatokat és kiszolgálják a termelést.
A jövőben a CRP továbbra is az ipari forgatókönyvekben gyökerezik, elősegítve a robotizált mozgásvezérlés, a mesterséges intelligencia, az észlelési technológia, a folyamatszakértelem és a valós{0}}alkalmazások mélyebb integrációját. A CRP arra törekszik, hogy a megtestesült intelligencia ne pusztán „emberi-kinézetű legyen”, hanem teljes mértékben alkalmas legyen az ipari küldetésekre.
Az automatizálásból az intelligencia felé fejlődve, az ipari robotokból pedig a megtestesült intelligens robotokká. Ez határozza meg a CRP evolúciós útitervét a robotikában.