A megjelenése hegesztő robotok nagyban felszabadított egy bizonyos mennyiségű munka, így a hegesztési folyamat könnyebb, mert a hegesztő robot fel van szerelve egy automatizált vezetékes adagoló rendszer, beleértve a vezeték etetés, vezetékes adagoló tömlő, hegesztő huzal orsó és egyéb alkatrészek. Ezért a hegesztőhuzal lehet küldeni a kijelölt helyzetben a tökéletes konfiguráció, egy lépésben. A hegesztőrobot huzaladagoló rendszere három különböző módon képes táplálni a vezetéket, nevezetesen a tolódrótot, a drótrajzolást és a tolódrót adagolását.
1. Push vezeték etetési módszer: Ez a szerkezet viszonylag egyszerű, könnyű, és könnyen kezelhető és karbantartható; hátránya, hogy az ellenállás a hegesztőhuzal viszonylag nagy. Ahogy a drótadagoló tömlő meghosszabbodik, a vezeték adagolási stabilitása rosszabbodik. . Ezért ezt a huzaladagolási módszert általában félautomata olvadt gázárnyékolt hegesztésben alkalmazzák, 2,0 mm átmérőjű huzalátmérővel és 5 m hosszúságú huzaladagoló tömlővel.
2. Drót-rajz huzal etetési módszer: Két módszer van ilyen módon. Az egyik az, hogy külön a huzal tekercs és a hegesztőpisztoly, hogy azok kapcsolódnak egy drót adagoló tömlő; a másik az, hogy a huzaltekercset közvetlenül a hegesztőlámpára szerelje; és ez a két mindkettő alkalmas vékony huzal félautomata olvasztás és gázárnyékolt hegesztés. Az átmérője hegesztőhuzal kisebb vagy egyenlő, mint 0,8 mm, és a vezeték etetés viszonylag stabil.
3. Push-draw huzal adagolási mód: Ez a fajta drót adagoló rendszer mind egy drót tológép és egy drót rajzgép. A vezetéktoló a fő hajtóerő. A drótrajz a hegesztőhuzal kiegyenesítése. Bár a vezeték etető tömlő lehet hosszabbítani 10m, Azonban, mivel a komplex szerkezet, ez nem használják sokat a gyakorlatban.
Wire etetés elengedhetetlen része a hegesztési folyamat, így amikor kiválasztják a hegesztő robot, ezt a szempontot is figyelembe kell venni, és a megfelelő vezetékes etetési módszert kell kiválasztani.