1. Bozót minden tengelye a robot.
2. Ellenőrizze a TCP pontosságát.
3. Ellenőrizze a tisztítóolaj szintjét.
4. Ellenőrizze, hogy a robot minden tengelyének nulla pozíciója pontos-e.
5. Tisztítsa meg a szűrőt a hegesztő víztartálya mögött.
6. Tisztítsa meg a szűrőt a sűrített levegő beeresztője előtt.
7. Tisztítsa meg a szennyeződéseket a hegesztőpisztoly fúvókánál, hogy elkerülje a vízkeringés blokkolását.
8. Tisztítsa meg a huzaladagoló mechanizmust, beleértve a drótadagoló kereket, a drótpréskereket és a vezetőcsövet.
9. Ellenőrizze, hogy a tömlőköteg és a vezetődrót tömlője nem sérült-e meg és nem tört-e el. (Javasoljuk, hogy távolítsa el a teljes tömlőköteget, és tisztítsa meg sűrített levegővel)
10. Ellenőrizze, hogy a hegesztőpisztoly biztonsági rendszere normális-e, és hogy a külső vészleállító gomb normális-e.