1. Funkcionális teljesítményuresa CRP-RH14-10 Kezelő robot
ØA kompakt kialakítással, max. 10 kg hasznos terheléssel és 1,4 méteres karfesztávolsággal a talajra vagy fejjel lefelé is felszerelhető.
ØA vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító tábla fel van szerelve, és importált kényszerkapcsoló relét alkalmaznak, hogy kettős áramkörű vészleállítót biztosítsanak a vészleállítás megbízhatóságának biztosítása érdekében.
ØA beépített háromfázisú transzformátor 380 V-os és 220 V-os szigetelést tesz lehetővé, hogy stabilabbá tegye az áramellátást. A beépített háromfázisú szűrő hatékonyan elkülöníti a külső interferenciát és megakadályozza a belső interferencia kimenetet.
ØA robot teste rendkívül rugalmas speciális kábelt alkalmaz.
ØA robot teste kétkörös gázcsővel van ellátva, hogy kielégítse a kezelési igényeket.
ØAlkalmazások kezelésére a robot testszerkezetét optimalizálták, és a merevsége erősebb.
2. SpecifikusionjaCRP-RH14-10 Kezelő robot
Modell | CRP-RH14-10 | |
Kar formája | 6 tengelyes függőleges többcsukló | |
Maximális hasznos teher | 10 kg | |
Ismételt pozicionálási pontosság | ± 0,08 mm | |
Maximális elérési távolság | 1454 mm | |
A robot testtömege | 170 kg | |
Telepítési mód | Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés | |
Maximális utazás | tengely 1 | Földre/fejjel lefelé szerelhető -167 ° ~ 167 °, falra szerelhető -300~30° |
2. tengely | -155°~90° | |
tengely 3 | -175°~240° | |
4. tengely | -190°~190° | |
5. tengely | -105°~130° | |
6. tengely | -210°~210° | |
Maximális sebesség | tengely 1 | 169°/S |
2. tengely | 169°/S | |
tengely 3 | 169°/S | |
4. tengely | 301°/S | |
5. tengely | 222°/S | |
6. tengely | 516°/S | |
Megengedett nyomaték | 4. tengely | 20N.m |
5. tengely | 20N.m | |
6. tengely | 20N.m | |
Megengedett tehetetlenségi pillanat | 4. tengely | O.63 kg.m2 |
5. tengely | O.63 kg.m2 | |
6. tengely | 0,33 kg.m2 | |
Telepítési környezet | környezeti hőmérséklet | 0~45°C |
relatív páratartalom | 20 ~ 80%(nincs páralecsapódás) | |
rezgés | 0,5 C alatt | |
mások | A robot telepítését távol kell tartani: gyúlékony vagy maró folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos interferenciaforrásoktól | |
IP szint | Test 1P54, csukló IP67 | |
Előny jellemzők | Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy kiterjeszthetőség és egyszerű kezelés | |
Alkalmazás | Vágás, összeszerelés, kezelés, jelölés, csiszolás | |
3. Alkalmazás leírása
A CROBOTP kezelőrobot elsősorban a szerszámgépgyártási folyamat teljes automatizálását valósítja meg, és integrált feldolgozási technológiát alkalmaz, amely alkalmas a gyártósor be- és kirakodására, munkadarab -forgására és munkadarab -forgására.
4. Videók és képek az alkalmazási esetről
Alkalmazás videó
Képek
