1.A CRP-RS04-03&erősítő funkcionális jellemzői; CRP-RS06-06SCARARobot
1） Compakt és rugalmas szerkezet, gyors futási sebesség, nagy átviteli pontosság és alacsony zajszint.
2） A rendkívül merev kar kialakítása nagy terhelést és nagy sebességet ér el egy csomagban.
3） Elérhetőle 600 mm és 400 mm karfesztávolsággal; 3 kg és 6 kg hasznos terhelés.
4 Alkalmazkodik a G3 elektromos szekrényhez, 23 bemeneti és 23 kimeneti felhasználó által definiált I/O;soros port, hálózat, USB és egyéb interfész formátumok támogatása.
5 handling Alkalmas kezelésre, raklapra rakásra, összeszerelésre, 3C és más alkalmazási területekre.
2. A CRP-RS04-03&erősítő specifikációja; CRP-RS06-06SCARARobot
Robot modell | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Funkció | Anyagmozgatás, 3C | Anyagmozgatás.3C | ||
Összes tengely | 4 | 4 | ||
Maximális elérés | 400 mm | 600 mm | ||
Hasznos teher | Névleges teher | 1 kg | 3 kg | |
Maximum töltés | 3 kg | 6 kg | ||
A forgó tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka | Névleges teher | 0,005 kg.m2 | 0,01 kg.m2 | |
Maximum töltés | 0,05 kg.m2 | 0,12 kg.m2 | ||
Ismételt pozicionálási pontosság | 1. tengely + 2. tengely | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |
3. tengely (felemelő tengely) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
4. tengely (forgástengely) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
teljes sebesség | 1. tengely | 720 °/mp | 450 °/mp | |
2. tengely | 720 °/mp | 720 °/mp | ||
3. tengely (felemelő tengely) | 1000 mm/mp | 1000 mm/mp | ||
4. tengely (forgástengely) | 2500 °/sec | 2000 °/sec | ||
Maximális működési terület | 1. tengely | ±132 ° | +132 ° | |
2. tengely | ±141 ° | ±145 ° | ||
3. tengely (felemelő tengely) | 170 mm | 220 mm | ||
4. tengely (forgástengely) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Telepítési módszer | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt | ||
A robot testtömege | 13 kg | 17 kg | ||
Energiafogyasztás | 0.7 kw | 0,8 kW | ||
Telepítési környezet | Hőfok | 0~45°C | 0~45°C | |
páratartalom | 20-80% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) | 20-80% RH (páralecsapódás nélkül) | ||
Rezgés | 4.9M/S alatt2 | 4.9M/S alatt2 | ||
3. Alkalmazás leírása
A Sacra robotot a műhely gyártósorán lévő alkatrészek kezelésére használják, ami csökkenti a dolgozók ismétlődő mechanikai műveleteit, és szabványosabbá és automatizáltabbá teszi a gyártósort.
4. Videók és képek az alkalmazási esetről
Alkalmazás videó
Képek
