Milyen tulajdonságai vannak a hegesztő robot elektromos hegesztésnek?

Oct 14, 2020

Hagyjon üzenetet

A ponthegesztéshez nincs szükség nagyon magas hegesztő robotokra. Mivel a ponthegesztéshez csak ponthelyzet-szabályozásra van szükség, nincs szigorú követelmény a pontok közötti hegesztő bilincs pályájára, ezért a robot legkorábban csak ponthegesztésre használható. A ponthegesztő robotoknak nemcsak elegendő terhelhetőséggel kell rendelkezniük, hanem gyorsnak is kell lenniük, amikor pontról pontra váltanak, a mozgásnak stabilnak és a pozícionálásnak pontosnak kell lennie a váltási idő csökkentése és a munka hatékonyságának javítása érdekében.

A ponthegesztő robot teherbírása a használt hegesztőpisztoly típusától függ. A transzformátortól elválasztott fegyverek hegesztéséhez 30–45 kg terhelésű robot elegendő. Ez a fajta hegesztőfogó azonban egyrészt a hosszú másodlagos kábel és a nagy áramveszteség miatt nem kedvez annak sem, ha a robot meghúzza a hegesztőfogókat a munkadarabba a hegesztéshez; másrészt a kábel folyamatosan mozog a robot mozgásával, és a kábel gyorsabban sérül.

Ezért az integrált hegesztőpisztolyok használata fokozatosan növekszik. A hegesztőpisztoly és a transzformátor súlya körülbelül 70 kg. Figyelembe véve, hogy a robotnak elegendő terhelhetőséggel kell rendelkeznie, és képesnek kell lennie arra, hogy a hegesztőfogókat térbeli helyzetbe juttassa hegesztéshez nagy gyorsítással, általában egy nagy teherbírású robotot választanak 100–150 kg terheléssel. A hegesztőpisztoly folyamatos távolságának és gyors elmozdulásának követelményének teljesítése a folyamatos ponthegesztés során. Az új nagy teherbírású robot funkciója 50 mm elmozdulás 0,3 másodperc alatt. Ez magasabb követelményeket támaszt a motor teljesítményével, a mikrokomputer számítási sebességével és az algoritmussal szemben.